拖拉機在生活中的應用廣泛，尤其經常出現在工程作業中，由于它在工作時經常帶著負載，因此它的動力系統要求比普通動力系統更為嚴苛。正因如此，動力換擋變速箱應運而生，解決了拖拉機在換擋時不能帶著負載工作的難題。
動力換擋變速箱介紹
簡單來說，動力換擋變速箱就是可以在拖拉機帶著負載一邊工作，一邊變換檔位，換擋過程中動力不中斷的一種有級變速箱。其主要工作原理是采用摩擦離合器（多為濕式、多片結構）作為動力換檔執行元件的負載換檔機構來實現。
動力換擋變速箱的優點
動力換擋變速箱由于換擋過程簡單，且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年Caterpillar公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來，由于這種機構在換擋時表現優點明顯，引起了許多廠家紛紛效仿。
動力換擋變速箱的結構
實現動力換擋的主要控制元件有動力換擋變速箱、拖拉機電液控制單元、液壓系統三大部分。變速箱的液壓控制系統除對變速箱強制潤滑外，還控制換擋離合器、主離合器、PTO和前橋驅動的分離和結合，以及制動器的制動。
變速箱的主要性能參數，包括發動機輸入轉速、變速箱輸入轉速、液力變速箱輸出轉速、主離合器轉速、離合器踏板位置、離合器位置、主變速箱擋位、PTO轉速、變速箱溫度、潤滑系統油壓等，通過各類傳感器傳遞至變速箱電子控制單元（TCU），TCU根據駕駛員輸入指令，控制液壓系統中的電磁閥和對應的換擋離合器實現換擋，同時對轉速、轉矩、壓力、流量、溫度等進行監測。開發動力換擋變速箱，均需對（TCU）進行開發和參數設定，保證其控制的穩定和一致性。
由此看來，動力換擋變速箱是一種非常適合在拖拉機上使用的變速箱，并且克服了傳動拖拉機變速箱的缺點，實現了“動力不中斷”的換擋形式，大幅度提升了工作效率，是目前許多拖拉機制造商的首選變速箱。
